Mạch điều khiển stepper driver trong máy in 3D hoạt động như thế nào

Mạch điều khiển mô tơ bước A4988 – Stepper driver

Hiện nay rất nhiều các máy in 3D Reprap sử dụng mạch điều khiển A4988 nên hôm nay mình sẽ cùng các bạn tìm hiểu mạch điều khiển động cơ bước (stepper driver) A4988 hoạt động như thế nào nhé.

Hình ảnh thực tế cho mạch điểu khiển mô tơ bước A4988

Mạch điều khiển mô tơ bước A4988 – Stepper driver

Vì sao cần tản nhiệt cho mạch điều khiển mô tơ bước

Bạn đừng đánh giá thấp tác dụng của miếng tản nhiệt bé bé này nhé. Vì khi vận hành nếu không có miếng tản nhiệt be bé các bạn sẽ thấy mạch có thể dễ dàng đạt đến nhiệt độ khoảng 106 độ C.

Và tất nhiên là nhiệt độ càng cao thì tuổi thọ của linh kiện cũng giảm dần. Điều này đúng với hầu như tất cả các linh kiện điện tử.

Sơ đồ chân của mạch điều khiển mô tơ bước A4988

 

Nhìn vào sơ đồ các bạn sẽ thấy các chân 1A, 1B, 2A, 2B nối với 2 cuộn dây của động cơ bước nhưng trên motor NEMA17(loại thường dùng cho máy in 3D) có đến 6 chân. Các bạn đừng lo nhé vì chỉ cần sử dụng 4 chân trên động cơ bước thôi ta sẽ bỏ chân số 2 và số 5 trên động cơ NEMA17 (2 chân sát với chân ngoài cùng của động cơ).

Khối tạo xung điều khiển chính là bo mạch Arduno Mega 2560 và Marlin firmware. Sẽ cung cấp xung vào chân step (điều khiển động cơ quay bao nhiêu bước) và mức điện áp tương ứng vào dir (mức điện áp = 5Vquay ngược chiều kim đồng hồ , 0V quay thuận chiều kim đồng hồ)

VDD và GND là nguồn điều khiển  cấp cho mạch A4988. Chú ý nguồn này khác với nguồn cấp cho mô tơ bước, nguồn này sử dụng điện áp 5V và phải đồng bộ với nguồn cấp cho bo mạch điều khiển Arduno Mega 2560

VMOT và GND cung cấp nguồn cho động cơ bước hoạt động. Mạch A4988 chấp nhận giá trị điện áp từ 8-35V nhưng với động cơ NEMA17 chúng ta sử dụng điện áp 12V để cấp cho nguồn cho động cơ.

Chân SLEEP phải được nối  với chân RESET mạch mới hoạt động.

Các chân MS1, MS2, MS3 sử đụng để điều khiển chế độ vi bước trên mạch A4988 các mức điện áp trên mỗi chân tương ứng với bảng sau :

MS1MS2MS3Vi bước
0V0V0V1
5V0V0V1/2
0V5V0V1/4
5V5V0V1/8
5V5V5V1/16

Chân ENABLE điều khiển tắt mở mạch A4988 (0V mạch hoạt động, 5V mạch tắt).

Các bạn đã biết sơ đồ và cách đấu các chân cho mạch điều khiển động cơ bước A4988, cũng đơn giản đúng không. Hi vọng với bài viết này các bạn có thể dễ dàng sử lý các vấn đề phát sinh với mạch điều khiển A4988 trong quá trình vận hành máy in 3D Reprap.

Nhớ like fanpage để cập nhập bài viết mới nhé !

Nguồn : biên tập thietbiketnoi.com

Xem thêm:

Chia sẻ