Danh mục: Góc chế cháo DIY

DIY là gì ?

Do it yourself (DIY, tự tay làm lấy) là một thuật ngữ dùng để chỉ quá trình tự xây dựng, sửa đổi, hoặc sửa chữa một cái gì đó mà không có sự trợ giúp của các chuyên gia. Cụm từ DIY được sử dụng phổ biến từ những năm 1950 trong dự án cải thiện nhà mà người dân sử dụng kĩ năng của mình để sửa chữa, tu sửa một cách độc lập.

Trong những năm gần đây, DIY có ý nghĩa rộng hơn bao gồm một loạt các kỹ năng khác nhau. Phong trào DIY được hiểu là các cá nhân, sử dụng các kĩ năng sửa sang một căn nhà, tự làm lấy hàng rào nhà mình, các loại bàn ghế, hay chăm sóc một khu vườn, sửa chữa các loại đồ điện, tự may quần áo, sửa chữa ô tô, máy tính, trang web hoặc tài liệu bất cứ khía cạnh nào trong cuộc sống mà bạn có thể tự làm.

  • Hướng dẫn tự lắp máy in 3D giá rẻ Reprap Prusa i3 – Phần 2

    Hướng dẫn tự lắp máy in 3D giá rẻ Reprap Prusa i3 – Phần 2

    Hướng dẫn tự lắp máy in 3D reprap giá rẻ – diy 3D printer reprap prusa i3 – stop motion video

    [lwptoc]

    Chào các bạn, phần trước chúng ta đã lắp xong trục X và khung máy cho chiếc máy in 3D Reprap Prusa i3. Phần này chúng ta sẽ hoàn thiện chiếc máy in 3D.

    Nếu bạn ở đây mà chưa biết bắt đầu như thế nào có thể xem phần 1 để hiểu rõ hơn nhé : Hướng dẫn tự lắp máy in 3D giá rẻ Reprap Prusa i3 – Phần 1

    Video tóm tắt quá trình lắp ráp:

    Motor trục Y máy in 3D Reprap Prusa i3

    Chú ý phần này bạn căng dây đai sao cho ốc có chỉnh có thể tăng hoặc giảm độ căng dây đai. Nếu dây đai quá căng thì motor kéo bị quá tải có thể dẫn đến mất bước, ngược lại nếu trùng quá thì sẽ xảy ra hiện tượng bị méo biên dạng khi in hoặc mất bước do dây đai không ăn khớp với phần bánh răng trên động cơ.

    Bộ đổi nguồn xoay chiều (AC) 220V cao tần cung cấp dòng ra DC 12V – 15A. Bạn nên chú ý kí hệu trên các cực của nguồn : COM (dây âm mầu đen) V+ (dây dương mầu đỏ). N,L hay AC là 2 dây cấp điện vào không cần phân biệt âm và dương .

    Vị trí lắp bo mạch điều khiển tích hợp Sanguinololu ( hoặc bạn có thể dùng Arduino Mega 2560 + RAMPAS + A4988). Sơ đồ chi tiết mạch điện mình sẽ up ở cuối bài nhé.

    Bạn dùng dây thít cố định 4 con trượt (Vòng bi LM8UU) vào phần mica phía trên (bàn in). Dùng ốc gắn cố định chi tiết bằng nhôm trên dây đai vào giữa bàn in.

    Bước này khi lắp bàn nhiệt phải song song với bàn in. Và được giữ bằng ốc có lò so ở giữa như trong hình để sau này chúng ta có thể dễ dàng canh chỉnh bàn in trước khi in ( Mình sẽ hướng dẫn chi tiết cách canh bàn in cho máy ở bài sau). 2 thanh ren và trục motor bước phải được gắn thẳng hàng và đồng tâm qua khớp nối, khi siết khớp nối các bạn nên siết lần lượt và đều nhau cả 4 con ốc trên khớp nối (siết từ từ mỗi con 1 chút lần lượt )

    Các bạn lắp phần trục X đã lắp trước đó vào như hình , lắp vòng chặn 2 đầu thanh trượt và cố định các trục vào khung máy. Cuối cùng đấu mạch điện chi tiết theo sơ đồ sau.

    Sơ đồ mạch điện máy in 3D Reprap Prusa I3

     

    Nếu bạn sử dụng bo mạch Sanguinololu thì trên bo mạch đã đánh dấu, ký hiệu các cổng sẵn rồi nhé, bạn chỉ việc cắm theo sơ đồ trên vào mạch thôi. Nếu bạn chỉ sử dụng 1 đầu in thì phần đầu in thứ 2 bỏ chống nhé.

    Vậy là các bạn đã hoàn thành chiếc máy in 3D Reprap Prusa I3 của chính bạn rồi đó. Hẹn gặp lại các bạn ở các bài tiếp theo.

    Nhớ like fanpage để cập nhập bài mới sớm nhất nhé!

    Nguồn : Biên tập thietbiketnoi.com

    Xem thêm:

  • Hướng dẫn tự lắp máy in 3D giá rẻ Reprap Prusa i3 – Phần 1

    Hướng dẫn tự lắp máy in 3D giá rẻ Reprap Prusa i3 – Phần 1

    Hướng dẫn tự lắp máy in 3D reprap giá rẻ – DIY 3D printer reprap prusa i3 – stop motion video

    [lwptoc]

    Chào các bạn, bài trước chúng ta đã tập hợp đủ linh kiện để tự chế cho mình chiếc máy in 3D cá nhân Reprap Prusa i3 rồi nhỉ. Hôm nay mình sẽ hướng dẫn các bạn từ những linh kiện rời rạc, xây dựng thành một chiếc máy in 3D hoàn chỉnh.

    Nếu bạn ở đây mà chưa biết máy in 3D tự lắp Reprap Prusa i3 cần những linh kiện gì có thể xem tại đây : Máy in 3D Reprap cần những linh kiện gì ?

    Đầu tiên bạn có thể xem qua video dưới đây để hình dung ra quá trình xây dựng 1 chiếc máy in 3D từ đầu tới cuối nhé. Video được làm với hiệu ứng stop motion giúp bạn có cái nhìn tổng quát các công đoạn lắp ráp hoàn thiện chiếc máy in 3D. Rất hữu ích cho người mới bắt đầu đấy.

    Video tóm tắt quá trình lắp ráp:

    I. lắp trục X  máy in 3D Reprap Prusa i3:

    Đầu tiên bạn luồn vòng bi LM8UU pro vào chi tiết nhựa in 3D (phần gắn motor) và siết ốc cố định như trong hình trên

    Tiếp theo motor được gắn cố định bằng 3 ốc M3 x 10mm và các thanh trượt được luồn vào chi tiết nhựa in 3D phần gắn đầu phun và chốt khóa ở đầu còn lại với chiều dài hành trình 200mm

    Luồn dây đai và theo hình trên. chú ý chốt dây đai sao cho độ căng có thể chỉnh được bằng ốc căng dây không quá trùng và không quá căng.

    II. Lắp khung máy in 3D Reprap Prusa i3:

    Chú ý chi tiết nhựa hình bầu dục ở đây mình sử dụng mica phẳng 2 mặt nếu bạn dùng vật liệu khác phải đáp ứng được yêu cầu độ phẳng 2 mặt song song với nhau ( khi dựng khung máy mới đảm bảo vuông góc)

    Ở bước này bạn nên cố gắng lắp đặt các chi tiết trên 1 mặt bàn phẳng sẽ chuẩn hơn khi căn chỉnh song song. 2 thanh ren và thanh trượt phải song song với nhau và vuông góc với 2 mặt phẳng cố định ở 2 đầu.

     

    Các bạn chỉ siết ốc chốt mớm nhẹ, không siết ốc để còn chỉnh cố định với 2 thanh ren bằng cụm ốc chốt trên 2 thanh ren trước rồi mới siết các ốc chốt trên khung máy sau.

    Cố định 2 chi tiết mi ca trên thanh ren sao cho áp sát với bề mặt khung máy, không có khoảng chống và chốt bằng 2 ốc chốt 2 bên. Siết cụm ốc trên thanh ren trước và sau để cố định vuông góc với khung máy.

    Nguồn : Biên tập thietbiketnoi.com

    Xem thêm:

  • Cấu tạo đầu phun FDM trên máy in 3D

    Cấu tạo đầu phun FDM trên máy in 3D

    Fused Deposition Modeling (FDM) là gì ?

    FDM là phương pháp tạo hình dựa trên nguyên lý dùng nhiệt nung chảy sợi nhựa thành dạng lỏng ở 170 ~ 220 độ C tùy loại nhựa và phun qua 1 lỗ nhỏ (khoảng 0.5mm tùy loại đầu phun) thành từng lớp mỗi lớp dày khoảng 0.2 mm liên tiếp lớp sau chồng lên lớp trước, trong nhiệt độ môi trường nhựa sẽ đông cứng và liên kết với nhau tạo thành hình dáng yêu cầu.

    Công nghệ này đơn giản bạn có thể hình dung như việc người thợ làm bánh kem trang trí bánh kem bóp 1 cái túi kem qua 1 lỗ nhỏ để tạo thành các họa tiết trang trí bánh kem chỉ khác là cái lỗ được thu nhỏ nhiều lần và thay kem bằng nhựa nóng chảy.

    Đầu phun FDM thông dụng hiện này là đầu MK8 ngoài ra có các loại đầu phun khác cải tiến hơn nhưng nguyên lý hoạt động vẫn tương tự đầu phun MK8. Với người mới bắt đầu bạn nên làm quen với loại đầu phun này vì nó có giá thành rẻ và dễ sửa chữa, lắp ráp

    Các bộ phận của đầu phun công nghệ FDM – MK8

    (1) Motor bước (NEMA 17) kiểm soát sợi nhựa hay tốc độ phun của đầu phun. Khi motor này quay nhanh thì  sợi nhựa được đẩy xuống buồng nung nhanh và tạo áp lực đẩy nhựa lỏng phun ra nhanh hơn ở kim phun

    (2) Phần gá kẹp sợi nhựa dẫn hướng qua bánh răng của motor bước để motor có thể cuốn được sợi nhựa

    (3) quạt và đế tản nhiệt ngoài chức năng tản nhiệt cho motor bước thì còn tránh để nhiệt lan trên buồng nung sợi nhựa gây chảy sợi nhựa khi chưa vào trong buồng nung ( đảm bảo sợi nhựa chỉ bị chảy ra trong buồng nung)

    (4) Buồng nung chảy sợi nhựa bao gồm một trở kháng nhiệt và cảm biến báo nhiệt độ buồng nung về bo mạch xử lý

    (5) Kim phun nơi nhựa lỏng sẽ được đùn ra ngoài qua 1 lỗ phun đường kính 0.5mm

    Bạn đã hiểu làm thế nào để máy in 3D có thể tạo hình nhựa được rồi đúng không phần sau mình sẽ giải thích làm thế nào máy có thể tạo được hình nhựa theo kích thước mô hình số hóa trên máy tính nhé.

    Xin chào và hẹn gặp lại các bạn trong những bài sau. Nhớ like fanpage để cập nhật bài mới sớm nhất các bạn nhé.

    Nguồn : biên tập thietbiketnoi.com

    Xem thêm:

  • Cấu tạo bo mạch điều khiển máy in 3D

    Cấu tạo bo mạch điều khiển máy in 3D

    Bộ não điều khiển hoạt động của máy in 3D

    Bài trước mình đã giải thích cách thức để đầu phun tạo nên mô hình từ nhựa đúng không nhỉ. Vậy bài này mình sẽ giải thích làm thế nào để máy in 3D tạo nên mô hình với các kích thước, hình dạng được số hóa trên máy tính một cách chính xác nhé.

    Các bạn có nhớ mình lấy ví dụ minh họa người thợ làm bánh kem không ? Bạn thấy những hình trang trí trên bánh kem đúng theo ý muốn của người thợ. Để làm được việc đó thì khi vừa bóp túi kem đôi tay người thợ phải di chuyển chính xác theo những hình trang trí mà người thợ làm bánh muốn. Máy in 3D cũng vậy để tạo nên hình dáng thì ngoài việc phun nhựa lỏng ra khỏi kim phun thì kim phun đồng thời cũng phải di chuyển chính xác theo biên dạng những hình được số hóa trên máy tính vậy chúng ta cùng tìm hiểu máy in 3D làm điều này như thế nào nhé.

    I. Cơ cấu truyền động của máy in 3D

    Máy in 3D truyền động bằng cơ chế dây đai ăn khớp với bánh răng gắn liền với trục của động cơ bước (trục X, Y) mỗi khi động cơ bước quay thì chuyển động qua dây đai tác dụng tới trục X và Y chuyển động tịnh tiến trên trục và ổ bi ( tiến hoặc lùi tùy thuộc vào động cơ quay thuận hay quay ngược). Tương tự với trục Z thì chuyển động được truyền bằng vitme (hoặc thanh ren)

    Chi tiết về cơ cấu chuyền động thì mình sẽ nói chi tiết ở các bài sau, ở đây chúng ta có thể thấy để đầu in chạy chính xác được theo biên dạng của vật thể ta cần điều khiển được các động cơ bước ở mỗi trục (X, Y, Z) phối hợp với nhau chính xác. Để làm được điều này thì có 1 bo mạch có nhiệm vụ điều khiển chuyển động của các động cơ bước (step motor).

    II. Bo mạch điều khiển Arduno Mega 2560

    Bo mạch này điều khiển các động cơ bước như thế nào có lẽ các bạn cũng không cần phải tìm hiểu sâu vì công việc này chúng ta đã được hỗ trợ bởi dự án mã nguồn mở Arduino và Reprap. Mình sẽ giới thiệu sơ lược để các bạn tham khảo thôi nhé.

    Arduino là 1 dự án mã nguồn mở miễn phí của cộng đồng lập trình dựa trên nền tảng ngôn ngữ C. Nó bao gồm 1 bộ phần mềm và các thư viện cần thiết được chia sẻ miễn phí để lập trình các bo mạch Arduino (Mega 2560 cũng là 1 trong số đó) có rất nhiều phiên bản như Arduino UNO, Arduino Mega …. Bản thiết kế của các bo mạch này cũng được chia sẻ miễn phí để ai cũng có thể tải về  dùng mà không phải trả bất kỳ một khoản chi phí nào ( tất nhiên là bạn vẫn phải trả xiền linh kiện điện tử bạn mua để lắp thành bo mạch nhé ^ ^). Dự án Reprap sử dụng phần mềm điều khiển hay còn gọi là firmware Marlin được cộng đồng Reprap viết cho bo mạch Mega 2560 các bạn có thể tải tại đây .

    Bạn có thể xem thêm về Arduino và Marlin tại đây : Arduino là gì ? tại sao Marlin firmware lại được xây dựng trên nền tảng Arduino

    Nhưng tới đây chúng ta lại phát sinh 1 vấn đề , nếu bạn nào am hiểu điện tử thì sẽ biết bo mạch xử lý sử dụng điện thế, công xuất rất nhỏ (chỉ vài mA) trên các cổng điều khiển nên không thể nào điều khiển trực tiếp được các động cơ bước (Nema 17) to đùng đúng không nào ? Để giải quyết điều này ta có các bộ chuyển tiếp hay có thể tạm hiểu là khuếch đại các tín hiệu điều khiển thành công xuất lớn hơn rất nhiều lần dùng để điều khiển động cơ bước gọi là RAMPS Controller Board (viết tắt là RAMPS):

    Các ô màu vàng chính là các mạch điều khiển động cơ bước (step driver A4988) tương ứng với các động cơ bước (step motor) của trục X, Y , Z .

    RAMPS được cắm chồng lên trên bo mạch Arduno Mega 2560 như hình trên sẽ điều khiển chuyển động của đầu in , bàn in, nhiệt độ đầu in, bàn in … Nói chung là tất cả các hoạt động của máy in 3D sẽ được sử lý tại đây. Các bạn đã phần nào hiểu được cách thức máy in 3D vận hành như thế nào rồi nhỉ. Bài sau mình sẽ nói về cơ cấu chuyền động và khung máy cũng như các thành phần phụ máy in 3D

    Xin chào và hẹn gặp lại các bạn trong những bài sau. Nhớ like fanpage để cập nhật bài mới sớm nhất các bạn nhé.

    Nguồn : biên tập thietbiketnoi.com

    Xem thêm:

  • Cấu tạo Khung máy in 3D và các thành phần phụ

    Cấu tạo Khung máy in 3D và các thành phần phụ

    Các chi tiết lắp ráp máy in 3D

    I. Khung máy Prusa i3

    Phải nói đến thời điểm hiện tại thì khung máy của model Prusa i3 đã được cải biến rất nhiều và được chia sẻ rộng rãi trên mạng internet. Bạn có thể sử dụng vật liệu tùy ý theo điều kiện sẵn có để làm khung cho máy in 3D, từ gỗ, acrylic (mi ca), metal (sắt), alu(nhôm) … Mình đưa ra một vài giải pháp đơn giản cho các bạn không chuyên như tải bản vẽ khung máy tại đây và đem ra cơ sở cắt laze thuê họ cắt mica theo bản vẽ có sẵn hoặc mua bộ kít lắp máy in 3D đã cắt sẵn khung máy bằng mica.

    Tuy được biến thể so với thiết kế khung ban đầu nhưng tất cả vẫn tuân thủ khung máy dạng H frame chỉ thay đổi các chi tiết lắp ghép cho phù hợp với các yếu tố như thẩm mỹ, tiết kiệm vật liệu… Nên bạn hoàn toàn có thể yên tâm lựa chọn các loại khung máy tùy ý sao cho thuận tiện nhất.

    Cơ cấu trượt và truyền động của máy in 3D prusa i3 bao gồm:

    – Các thanh trượt M8 dài ( thanh thẳng 8mm) và vòng bi M8 (đường kính trong của vòng bi 8mm) bạn có thể thay đổi cơ cấu này nhưng mình khuyên là không nên nếu bạn không muốn phải thay đổi kích thước của các chi tiết lắp ghép đã được thiết kế cho kích thước này( gối đỡ và các rãnh cố định vòng bi)

    Dây đai và bánh răng ăn khớp GT2 hay còn gọi là timing belts với độ rộng 5 hoặc 10mm. Lưu í bạn nên chọn đúng chuẩn kích thước bánh răng và dây đai(độ rộng có thể thay đổi) vì nó liên quan đến hành trình của các trục X và Y nếu sai lệch sẽ phải căn chỉnh lại trong firmwave rất mất thời gian và dễ gây sai số ( sai kích thước sản phẩm mô hình) Độ rộng tiêu chuẩn của dây đai là 5mm nhưng bạn cũng có thể sử dụng các dây đai GT2 với bề rộng lớn hơn. Chú ý về độ co dãn của dây đai  nếu dây đai kém chất lượng hoặc bị trùng sẽ dễ đến tình trạng khi motor đổi hướng đột ngột làm sai lệch hành trình dẫn đến méo dạng khi in (điển hình là bị méo lỗ khi in).

    II. Các thành phần khác của máy in 3D

    1. Bộ nguồn :

    Máy in 3D có các mạch điện chạy với điện áp từ 7-12V nên bạn sẽ cần 1 bộ nguồn cao tần (nguồn xung) 12v đủ khả năng cung cấp điện cho mạch xử lý, các motor và bàn nhiệt … vào khoảng 250w, bạn có thể tận dụng nguồn máy tính cũ để cấp điện 12V cho máy in 3D ở dây mầu đen(-) và vàng(+) trên cụm dây ra của nguồn (nếu dùng cách này bạn kích bật nguồn bằng cách nối dây mầu xanh lá cây với dây mầu đen để bật nguồn máy tính)

    2.Bàn nhiệt : bàn nhiệt là gì ? tại sao cần bàn nhiệt.

    – Bàn nhiệt là 1 tấm phíp mỏng có kích thước 200 x 200mm bên trong gồm các trở kháng có tác dụng sinh nhiệt trên bề mặt lên đến ~100 độ C. Trên thị trường thông dụng hiện nay đang sử dụng bàn nhiệt MK2 cho các máy in 3D tự lắp.

    Tại sao lại phải sử dụng bàn nhiệt: ta biết khi in nhựa lỏng sẽ được đắp từng lớp lần lượt vậy khi gặp nhiệt độ môi trường nhựa sẽ nguội đi và đông cứng lại. Đặc tính giãn nở của nhựa nhiệt độ cao nở ra và co lại khi nguội, chính điều này dẫn đến hiện tượng các lớp nhựa không nguội đi cùng nhau sinh ra giãn nở khác nhau giữa các lớp làm cho mô hình bị cong vênh. Khắc phục điều này chúng ta sử dụng bàn nhiệt để giữ cho nhiệt độ các lớp trên và lớp dưới cùng gần tương đương, giảm hiện tượng cong vênh khi nguội của mô hình.

    3. Màn hình LCD :

    model prusa i3 sử dụng màn hình LCD 2004 rất thông dụng trên thị trường bạn có thể mua được dễ dàng tại các cửa hàng linh kiện điện tử . Màn hình này giúp hiển thị các thông số của máy in để tiện theo dõi trong quá trình hoạt động. Bạn có thể mua kèm đế gắn màn hình dành cho máy in 3D tự lắp tích hợp thêm núm vặn vô cực điều khiển và khe đọc thẻ SD. Rất tiện dụng khi bạn không muốn phải bật máy tính trong suốt quá trình in khoảng vài tiếng đồng hồ cho 1 sản phẩm.

    Vậy là các bạn đã phần nào hiểu được các thành phần của máy in 3D hoạt động ra sao rồi nhỉ. Chuẩn bị linh kiện và lắp ráp máy chiếc máy in của riêng bạn nào, hẹn các bạn bài sau nhé. Nhớ like fanpage để cập nhập các bài viết mới nhé.

    Nguồn : biên tập thietbiketnoi.com

    Xem thêm:

  • Máy in 3D Reprap cần những linh kiện gì ? Máy in 3D giá rẻ cho cá nhân.

    Máy in 3D Reprap cần những linh kiện gì ? Máy in 3D giá rẻ cho cá nhân.

    Chào các bạn. Hôm nay mình sẽ tổng hợp những linh kiện cần thiết mà bạn cần chuẩn bị để lắp máy in 3D reprap theo mẫu Prusa I3 nhé. Thực ra các linh kiện này cũng rất dễ kiếm và bạn có thể thay đổi cho phù hợp với điều kiện của bạn miễn sao vẫn đáp ứng được chức năng của link kiện gốc nhé.

    Để tiết kiệm thời gian trong bài này thì mình sử dụng các link kiện bán sẵn gọi là kit (tập hợp các linh kiện để lắp máy hoàn thiện) dành cho model Prusa I3, tất nhiên nếu bạn mua bộ kít này thì giá sẽ cao hơn so với chi phí bạn bỏ ra mua các linh kiện rời. Trong bộ kít thì cũng có vài thứ thừa, không nhất thiết chúng ta cần dùng hết nhé.

    Tổng hợp linh kiện máy in 3d Prusa I3:

    1. Khung máy : tất nhiên đây là phần bạn nên nghĩ đến đầu tiên (theo mô hình xây dựng từ dưới lên trên), phần này mình đã trình bày kỹ ở 1 trong các bài trước, bạn có thể xem tại đây “Khung máy và các thành phần phụ”

    2. Các thanh ren bạn sẽ cần :

    – 2 thanh M10 (đường kính 10mm), chiều dài 450mm

    – 2 thanh M8 (đường kính 8 mm), chiều dài 300mm (  chú ý : 2 thanh truyền động trục z nên cần chất lượng tốt, bạn phải kiểm tra các rãnh ren có đều nhau không, có mất bước ren không, không được rỉ sét hay cong vênh), đi kèm với 2 ốc M8 có vít cố định tương tự cơ cấu vitme

    3. Các thanh trượt thẳng : Chú ý các thanh này phải thẳng, không bị cong vênh, rỉ sét làm ảnh hưởng đến chuyển động các trục.

    – 2 thanh trượt thẳng đường kính 8mm, chiều dài 322mm ( thanh trượt trục Z)

    – 2 thanh trượt thẳng đường kính 8mm, chiều dài 370mm ( thanh trượt trục X)

    – 2 thanh trượt thẳng đường kính 8mm, chiều dài 410mm ( thanh trượt trục Y)

    4. Vòng bi : 8 vòng bi LM8UU ( chạy trên các thanh trượt thẳng đường kính 8 mm), 4 vòng bi 624ZZ hoặc tương tự

    5. Dây đai GT2 (timing belts) : 2 đoạn mỗi đoạn ~850 mm (đi kèm với bánh răng ăn khớp gắn trục motor)

    6. Khớp nối truyền động thẳng cho motor bước trục z (02 cái) một đầu cốt 5 mm đầu còn lại cốt 8 mm

    7. Long đen, ốc , vít các loại (từ M2.5 đến M4)

    8. Công tắc hành trình 03 chiếc ( 01 chiếc cho mỗi trục X,Y,Z hoặc 6 chiếc nếu bạn muốn lắp 2 đầu hành trình)

    9. Bàn in nhiệt MK2, 01 tấm kính mỏng kích thước khoảng 220 x 220mm (dùng để đặt trên bàn in)

    10. Bộ nguồn AC-DC 12V/15A

    11. Mô tơ bước ( Stepper motor) : 04 chiếc loại NEMA 17 hoặc bạn có thể sử dụng model khác tương tự. Chú ý step driver trong mạch sử dụng là A4988 có khả năng cấp dòng tối đa cho motor là ~1A nên bạn chọn mô tơ thay thế có dòng nhỏ hơn mức giới hạn của driver

    12. Bộ Arduino mega 2560 (đã nạp firmware Marlin) + RAMPS + 4 step driver A4988 ( hoặc bo tích hợp Sanguinololu, ….)

    13. Bộ đầu phun MK8 (MK 8 Extruder)

    14. Màn hình LCD 2004. Tùy chọn thêm board gắn màn hình có tích hợp khe đọc thẻ SD nếu bạn muốn in từ thẻ nhớ, rất tiện không cần kết nối với máy tính khi in.

    15. Các chi tiết bằng nhựa(mầu xanh trong hình) được in từ 1 máy in 3D khác (đã có sẵn nếu bạn mua bộ kit lắp máy), bạn có thể tải file STL tại đây và mang đi in : Các phần nhựa in 3D cho máy Prusa I3

    16. Tất nhiên là bạn nên chuẩn bị sẵn 1 số công cụ thông dụng cho việc lắp ráp máy như : Tô vít, giũa, cờ lê, kìm …. và khá khá dây điện loại nhỏ thôi(chạy điện 12V) và 1 ít dây điện to để dùng cho dòng 220v nhé

    Xin chào và hẹn gặp lại các bạn trong những bài sau nhé. Like fanpage để cập nhập bài viết mới nhé!

    Nguồn: biên tập thietbiketnoi.com

    Xem thêm:

  • Mạch điều khiển stepper driver trong máy in 3D hoạt động như thế nào

    Mạch điều khiển stepper driver trong máy in 3D hoạt động như thế nào

    [lwptoc]

    Mạch điều khiển mô tơ bước A4988 – Stepper driver

    Hiện nay rất nhiều các máy in 3D Reprap sử dụng mạch điều khiển A4988 nên hôm nay mình sẽ cùng các bạn tìm hiểu mạch điều khiển động cơ bước (stepper driver) A4988 hoạt động như thế nào nhé.

    Hình ảnh thực tế cho mạch điểu khiển mô tơ bước A4988

    Mạch điều khiển mô tơ bước A4988 – Stepper driver

    Vì sao cần tản nhiệt cho mạch điều khiển mô tơ bước

    Bạn đừng đánh giá thấp tác dụng của miếng tản nhiệt bé bé này nhé. Vì khi vận hành nếu không có miếng tản nhiệt be bé các bạn sẽ thấy mạch có thể dễ dàng đạt đến nhiệt độ khoảng 106 độ C.

    Và tất nhiên là nhiệt độ càng cao thì tuổi thọ của linh kiện cũng giảm dần. Điều này đúng với hầu như tất cả các linh kiện điện tử.

    Sơ đồ chân của mạch điều khiển mô tơ bước A4988

     

    Nhìn vào sơ đồ các bạn sẽ thấy các chân 1A, 1B, 2A, 2B nối với 2 cuộn dây của động cơ bước nhưng trên motor NEMA17(loại thường dùng cho máy in 3D) có đến 6 chân. Các bạn đừng lo nhé vì chỉ cần sử dụng 4 chân trên động cơ bước thôi ta sẽ bỏ chân số 2 và số 5 trên động cơ NEMA17 (2 chân sát với chân ngoài cùng của động cơ).

    Khối tạo xung điều khiển chính là bo mạch Arduno Mega 2560 và Marlin firmware. Sẽ cung cấp xung vào chân step (điều khiển động cơ quay bao nhiêu bước) và mức điện áp tương ứng vào dir (mức điện áp = 5Vquay ngược chiều kim đồng hồ , 0V quay thuận chiều kim đồng hồ)

    VDD và GND là nguồn điều khiển  cấp cho mạch A4988. Chú ý nguồn này khác với nguồn cấp cho mô tơ bước, nguồn này sử dụng điện áp 5V và phải đồng bộ với nguồn cấp cho bo mạch điều khiển Arduno Mega 2560

    VMOT và GND cung cấp nguồn cho động cơ bước hoạt động. Mạch A4988 chấp nhận giá trị điện áp từ 8-35V nhưng với động cơ NEMA17 chúng ta sử dụng điện áp 12V để cấp cho nguồn cho động cơ.

    Chân SLEEP phải được nối  với chân RESET mạch mới hoạt động.

    Các chân MS1, MS2, MS3 sử đụng để điều khiển chế độ vi bước trên mạch A4988 các mức điện áp trên mỗi chân tương ứng với bảng sau :

    MS1MS2MS3Vi bước
    0V0V0V1
    5V0V0V1/2
    0V5V0V1/4
    5V5V0V1/8
    5V5V5V1/16

    Chân ENABLE điều khiển tắt mở mạch A4988 (0V mạch hoạt động, 5V mạch tắt).

    Các bạn đã biết sơ đồ và cách đấu các chân cho mạch điều khiển động cơ bước A4988, cũng đơn giản đúng không. Hi vọng với bài viết này các bạn có thể dễ dàng sử lý các vấn đề phát sinh với mạch điều khiển A4988 trong quá trình vận hành máy in 3D Reprap.

    Nhớ like fanpage để cập nhập bài viết mới nhé !

    Nguồn : biên tập thietbiketnoi.com

    Xem thêm:

  • Mẫu in 3D bị bong khỏi bàn in – Nguyên nhân và cách khắc phục

    Mẫu in 3D bị bong khỏi bàn in – Nguyên nhân và cách khắc phục

    Nhiều bạn mới sử dụng máy in 3D (máy in RepRap, FDM, FFF …) hay gặp phải tình trạng những lớp in đầu tiên của mẫu 3D hay bị bong ra khỏi bàn in hoặc dính vào đầu in. Hôm nay chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về chủ đề này và nghiên cứu các phương pháp khắc phục nhé.

    Có rất nhiều nguyên nhân dẫn đến tình trạng này như :

    – Nhiệt độ thiết lập chưa phù hợp.

    – Tốc độ in quá nhanh

    – Canh chỉnh khoảng các đầu phun và bàn in chưa hợp lý

    – Sợi nhựa kém chất lượng ….

    Bàn in không bám dính vật liệu in.

    Một số giải pháp khắc phục tình trạng bong lớp in 3D đầu tiên

    – Thứ nhất, bạn cần chỉnh các thông số nhiệt độ cho phù hợp. Khi sử dụng vật liệu ABS, nhiệt độ in đề nghị cho đầu phun là 230 độ C – 250 độ C và cho bàn in là 100 độ C – 130 độ C. Khi sử dụng vật liệu PLA, nhiệt độ in đề nghị cho đầu phun là 200 độ C – 230 độ C và cho bàn in là 60 độ C – 70 độ C. Nếu như dùng nhựa cao cấp thì bạn có thể vào website của hãng (hoặc quét mã QR code trên vỏ hộp) để xem nhiệt độ phù hợp cho mẫu sợi nhựa bạn đang dùng.

    – Thứ 2, lớp in 3D đầu tiên bạn nên cài đặt cho máy đi chậm thôi, để cho lớp sợi nhựa vừa phun ra kịp bám chặt vào bàn nhiệt hơn.

    – Thứ 3, bạn nên căn chỉnh khoảng cách giữa đầu phun và bàn nhiệt khi in lớp đầu tiền cho phù hợp, kích thước sợi nhựa lớp đầu tiên bạn để sao cho nó hơi bẹp một chút. Vấn đề khoảng cách tối ưu thì bạn nên căn chỉnh cho phù hợp với thực tế của máy và nhựa bạn đang dùng hoặc theo kinh nghiệm của bản thân mình thì mình thường canh chỉnh đầu in 3D cách bàn máy khoảng 3 zem (0.3 mm) cho đầu phun 0.5mm

    – Thứ 4, Bạn nên dùng sợi nhựa chất lượng cao thay cho sợi nhựa chất lượng thấp. Hãy tìm hiểu vì sao bạn không nên sử dụng sợi nhựa không thương hiệu, nhãn mác.

    – Thứ 5, Sử dụng tính năng in lớp raft (lớp đế cho sản phẩm in 3D) làm tăng diện tích kết dính của lớp đầu tiên

    – Thứ 6, Bạn có thể sử dụng một tấm giấy có độ dày tương đối ( dày hơn giấy in A4 loại thông thường như giấy in bìa) dán trên mặt bàn in điều này sẽ làm giảm độ bóng của bề mặt sản phẩm tiếp xúc vs bàn in nhưng lại tương đối chắc chắn cho lớp in 3D đầu tiên.

    Bạn có thể thử lần lượt các cách hoặc áp dụng nhiều cách một lúc miễn sao lớp đầu tiên không bị bong ra khỏi bàn in là được.

    Hy vọng bài viết trên giúp các bạn phần nào trong bước đầu tiếp xúc với máy in 3D.

    Nguồn : biên tập thietbiketnoi.com

  • Cách tra bảng dung sai lắp ghép trong cơ khí chế tạo

    Cách tra bảng dung sai lắp ghép trong cơ khí chế tạo

    Chào các bạn mình thấy có rất nhiều tài liệu hướng dẫn cũng như giải thích về dung sai lắp ghép trong cơ khí chế tạo nhưng ngày hôm nay mình không chuyên sâu vào lý thuyết dung sai, mình muốn chia sẻ cho các bạn một cách đơn giản và thực tế trong quá trình sản xuất, gia công các chi tiết đòi hỏi dung sai chính xác mình hay dùng hàng ngày.

    Không dài dòng chúng ta vào việc nào, đầu tiên các bạn xem qua video bên dưới sau đó mình sẽ hướng dẫn cụ thể để xác định trính xác khoảng dung sai cụ thể cần gia công trên chi tiết.

    Bảng tra dung sai : ISO286-2; EU-STATES EN20286-2; DIN ISO286-2; USA ASME B4.2; CANADA CSA B97.3; AUSTRALIA AS 1654.2; JAPAN JIS B0401-2; RUSSIA GOST 2534-89; SWITZERLAND SNV258401/402

    Các bạn nên lưu lại video này vì sẽ phải tra thường xuyên nếu khi gia công các chi tiết đòi hỏi dung sai lắp ghép. Đây là bài chia sẻ cho những người làm thực tế nên chúng ta sẽ không nói đến lý thuyết và tại sao nó lại thế… Trong thực tế gia công thì hay gặp nhất là dung sai hệ trục và hệ lỗ, trên video các bạn có thể thấy 2 biểu tượng của hệ trục và hệ lỗ phía bên tay trái màn hình. Phía trên là thông số dành cho hệ trục và dưới là cho hệ lỗ.

    Nói cho dễ hiểu thì thế này trục khi lắp vào lỗ thì phải bé hơn cái lỗ mới lắp được hoặc ngược lại cái lỗ phải to hơn cái trục. Tại sao mình nói thế vì trong thực tế bạn gia công theo bản vẽ, vậy trên bản vẽ sẽ kí hiệu là trục cần gia công với dung sai nào, ví dụ trên bản vẽ đề kích thước trục là 22h9 ( trục đường kính 22 và dung sai h9 chú ý chữ hoa và chữ thường) vậy công việc của chúng ta là xác định cái trục sẽ phải nhỏ đi bao nhiêu để mà gia công.

    Vậy làm thế nào để xác định dung sai h9 là trục sẽ nhỏ đi bao nhiêu ? Các bạn tua video trên đến khi nào dòng phía trên hiện chữ h9 (dòng trên nhé) ở thời gian 4 phút 42 của video sau đó ấn tạm dừng các bạn sẽ thấy hiện 1 dãy số. Bạn chú ý những số cố định không chuyển động ở hàng trên và hàng dưới chính là đường kính của trục và lỗ, ở đây ta muốn tra h9 cho trục đường kính 22mm vậy nó nằm trong khoảng 18mm đến 24mm.

    Hai số hiện trong khoảng 18-24 chính là dung sai h9 ở đây mình sẽ lấy số gần nhất so với đường kính mình cần ( số hiện ở phần 24mm) là 0 và 52, con số này có nghĩa là dung sai cho phép của h9 là từ 0 đến 52 micron. Thực tế là bạn phải cho cái trục này nhỏ đi 52 micron so với đường kính 22mm hay con số chính xác đường kính sau khi gia công phải đạt 21,95 mm.

    Các bạn nên giữ kích thước thực tế xung quanh con số này vì nếu các bạn đẩy dung sai về gần 0 (gần với 22mm) thì việc lắp sẽ rất khó khăn. Offset một vài phần trăm đơn giản đúng không các bạn.

    Cách tra với hệ lỗ cung tương tự như thế nhưng như ở trên mình nói đối với lỗ thì phải lớn hơn trục thì mới lắp được vậy sau khi gia công kích thước của lỗ phải lớn hơn, ví dụ trên bản vẽ kí hiệu kích thước lỗ là 22H9 ( chữ hoa trên bản vẽ là lỗ còn chữ thường là trục) thì sau khi gia công đo đường kính cái lỗ phải đạt 22,05mm.

    Mình chia sẻ bài này hi vọng có thể giúp ích, hỗ trợ cho những bạn đang làm việc trong ngành cơ khí chế tạo.

    Nguồn: thietbiketnoi.com

  • Mã OBD là gì và cách đọc chúng

    Mã OBD là gì và cách đọc chúng

    Mã OBD là một khái niệm mới mẻ đối với người dùng ô tô thông thường, nhưng bạn đừng quá lo lắng, nó không quá phức tạp và bạn nên biết một số thông tin cơ bản về mã ODB, điều này sẽ giúp ích cho bạn khi chiếc xế yêu gặp vấn đề trục trặc.

    Khi đèn Check Engine bật sáng, nó có thể là cảnh báo của một loạt các vấn đề với xe ô tô của bạn. Nhưng đèn check engine không thể cho bạn biết chi tiết liệu vấn đề nằm ở hệ thống nhiên liệu, đánh lửa, truyền động, máy tính điều khiển, khí thải hay ở những nơi khác.

    Chính vì vậy xe ô tô thường được trang bị hệ thống chẩn đoán trên xe (viết tắt là OBD) cho phép thợ sửa chữa với các công cụ phù hợp có thể nhanh chóng chuẩn đoán vấn đề mà xe đang gặp phải. Khi xảy ra sự cố, hệ thống OBD sẽ lưu trữ mã sự cố chẩn đoán (DTC) gồm 5 ký tự thể hiện sự cố đang xảy ra. Đây cũng thường được gọi là mã OBD hoặc mã OBD-II.

    Thông qua việc sử dụng máy đọc mã OBD, bạn có thể đọc mã gồm năm ký tự này từ hệ thống chuẩn đoán trên xe để biết chính xác vấn đề nằm ở khu vực nào của xe.

    Cách đọc mã OBD

    Đọc mã OBD cần máy đọc mã OBD. Đó là một công cụ cầm tay có đầu nối hình thang 16 chân cắm vào cổng OBD trên xe và hiển thị mã OBD. Ngoài ra bạn không cần bất kỳ công cụ nào khác để đọc mã OBD.

    Bước 1: Cắm máy đọc mã OBD vào cổng OBD

    Máy quét OBD có một đầu nối hình thang 16 chân phù hợp với cổng OBD trên xe. Cổng này còn được gọi là cổng chẩn đoán (DLC). Mỗi chiếc xe có vị trí khác nhau cho cổng OBD, nhưng thông thường bạn sẽ tìm thấy nó dưới táp lô bên phía ghế lái gần bàn đạp. Ở một số loại xe ít thông dụng, nó sẽ nằm trong bảng điều khiển trung tâm hoặc bên dưới ngăn đựng găng tay. Bạn có thể Kiểm tra hướng dẫn sử dụng của xe để biết vị trí chính xác cổng OBD trên xe của bạn.

    Bước 2: Bật khóa điện

    Bật hệ thống điện trong xe, nhưng không nổ máy. Khi khóa điện mở, nguồn điện từ bình ắc quy sẽ cung cấp điện cho máy đọc OBD và hệ thống OBD trên xe, máy đọc mã lúc này sẽ bắt đầu kết nối với máy tính trên xe. Bạn sẽ thấy một thông báo như “thiết lập liên kết với OBD” hiển thị trên màn hình máy đọc trong quá trình này.

    Nếu máy đọc không sáng khi bạn mở khóa điện, hãy kiểm tra kết nối giữa máy đọc ODB và các chân kết nối. Nếu nó vẫn không hoạt động, hãy kiểm tra xem có nguồn điện trên ổ cắm điện phụ của ô tô (hay còn gọi là bật lửa) hay không. Hệ thống OBD lấy nguồn từ cùng một nguồn với ổ cắm điện phụ, vì vậy nếu không có điện trên ổ cắm điện, thì máy quét OBD cũng sẽ không hoạt động.

    Bước 3: Nhập số nhận dạng xe

    Với một số máy quét OBD, bạn sẽ phải nhập Số nhận dạng xe (VIN), loại xe, kiểu xe và loại động cơ của xe. Điều này là do một số mã OBD dành riêng cho mỗi hãng xe, vì vậy máy đọc có thể cung cấp cho bạn thông tin chi tiết hơn nếu bạn nhập thêm thông tin chi tiết về chiếc xe của bạn.

    Bước 4: Tìm mã OBD trong menu

    Tiếp theo, chọn menu Codes trên máy quét OBD của bạn. Giao diện máy đọc có thể khác nhau, nhưng thông thường, nó sẽ được gọi là Codes hoặc Trouble Codes.

    Máy đọc có thể yêu cầu bạn chọn hiển thị mã đang hoạt động (Active Codes) và mã đang chờ xử lý(Pending Codes). Mã đang hoạt động là các trục trặc khiến đèn Check Engine của bạn đang bật sáng. Mã đang chờ xử lý là lỗi đã xảy ra ít nhất một lần nhưng chưa làm cho đèn Check Engine bật sáng. Tuy nhiên, nếu lỗi này xảy ra lần nữa, mã đang chờ xử lý sẽ được chuyển thành mã hoạt động và đèn Check Engine sẽ bật sáng.

    Bước 5: Cách đọc ký tự đầu tiên của mã OBD

    Bây giờ bạn đã có mã OBD, bạn cần phải kiểm tra xem mã OBD đang hiển thị lỗi gì. Mỗi ký tự của mã sẽ cung cấp thông tin chi tiết về lỗi mà chiếc xe đang gặp phải.

    Nếu ký tự đầu tiên là chữ P, có vấn đề với hệ thống truyền động. Nếu là B, có gì đó không ổn trong hệ thống thân xe, chẳng hạn như có thể cho thấy sự cố với túi khí. Nếu ký tự đầu tiên là chữ C, có vấn đề ở khung xe, chẳng hạn như vấn đề với phanh chống bó cứng. Nếu đó là chữ U, hệ thống giao tiếp mạng có vấn đề.

    Bước 6: Cách đọc ký tự thứ hai của mã OBD

    Ký tự thứ hai trong mã OBD xác định xem vấn đề là vấn đề chung hay vấn đề của một nhà sản xuất cụ thể. Khi tạo ra hệ thống mã OBD, Hiệp hội Kỹ sư Ô tô đã chọn các mã tiêu chuẩn cho các vấn đề có thể xảy ra trên hầu hết các ô tô. Chúng được gọi là mã chung. Một số nhà sản xuất đã thêm mã riêng của họ vì các bộ phận của họ không được thể hiện chính xác trong danh sách chung. Đây là các mã dành riêng cho mỗi nhà sản xuất.

    Nhìn vào hai ký tự đầu tiên của mã OBD. Nếu chúng là P0, P2, P34-P39, B0, B3, C0, C3, U0 hoặc U3, vấn đề nằm ở bộ phận chung có trên hầu hết các xe. Nếu chúng là P1, P30-P33, B1, B2, C1, C2, U1 hoặc U2, vấn đề nằm ở bộ phận sản xuất riêng cho xe của hãng đó.

    Bước 7: Cách đọc ký tự thứ ba của mã OBD

    Ký tự thứ ba cung cấp cho chúng ta thông tin cụ thể hơn về vị trí của vấn đề. Mỗi loại vấn đề (hệ thống truyền động, thân xe, khung gầm, hệ thống liên lạc mạng, v.v.) có cách giải thích riêng cho con số này.

    Trong trường hợp có vấn đề về hệ thống truyền động, số 1 cho biết có vấn đề về hệ thống đo nhiên liệu hoặc không khí, số 2 có nghĩa là có vấn đề về hệ thống phun nhiên liệu hoặc không khí, số 3 cho biết có sự cố với hệ thống đánh lửa, số 4 là lỗi hệ thống khí thải, 5 là sự cố điều khiển tốc độ hoặc điều khiển không tải, 6 là sự cố máy tính / điện tử và 7-9 cho biết có điều gì đó không ổn với bộ truyền động.

    Bước 8: Cách đọc các ký tự cuối cùng của mã OBD

    Hai ký tự cuối cùng của mã OBD chỉ định lỗi chính xác. Với hàng ngàn lỗi tiềm ẩn, để có được chi tiết chính xác của vấn đề, bạn sẽ cần phải có mạng và sử dụng trang web tra cứu mã OBD, có rất nhiều website cho phép bạn tra cứu chi tiết mã OBD chẳng hạn như OBD-Codes.com. Nhập mã OBD đầy đủ và trang web sẽ diễn giải đầy đủ chi tiết về lỗi đã gặp và cách khắc phục.

    Tóm lược

    Các ô tô hiện đại giúp chẩn đoán sự cố của xe dễ dàng hơn thông qua việc sử dụng mã OBD. Bạn có thể sử dụng máy đọc OBD để tìm hiểu lý do tại sao đèn Check Engine trên xe bạn bật sáng. Mã năm ký tự thể hiện chi tiết bộ phận đang gặp sự cố và bạn thậm chí có thể tự tra mã bằng cách kiểm tra các ký tự của nó.

    Tuy nhiên, có rất nhiều mã OBD nên khó có thể nhớ hết được, bạn có thể sử dụng cách dễ dàng hơn, nhập mã OBD do máy hiển thị vào các trang web tra cứu mã OBD để tìm hiểu mã đó có nghĩa là gì.

    Nguồn: biên tập thietbiketnoi.com

    xem thêm: